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机器人学理学硕士
MS in Robotics
简介
课程
项目简介
专业方向
计算机
项目类别
STEM
确认
入学时间
秋季
项目时长
一年
项目学费
52,456美元
就业方向
自动化公司、制造业、电力公司、研究机构、航空航天
岗位分布
控制工程师、自动化工程师、系统工程师、嵌入式工程师、机器人工程师
培养目标
<p>密歇根大学安娜堡分校机器人学理学硕士项目强调将感知、计算、控制、硬件与人机交互结合起来，培养学生具备系统层面的思考能力和扎实的技术深度，并在机器人工程、自主系统、控制、软件和机器学习等方向形成能力。</p><p>项目还通过结构化的方向设置，例如感知与推理、动力学与控制、硬件与传感器，帮助学生在机器人相关技术领域获得更聚焦的训练；同时，学校强调学生要同时掌握硬件与软件，并通过真实机器人、实验与测试环境推进学习与研究。</p>
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申请要求
申请者必须持有地区认可机构的学士学位。申请材料需要截止前都收到。
语言要求
托福
总分要求
84
小分要求
无要求
雅思
总分要求
6.5
小分要求
无要求
GRE
总分要求
无要求
小分要求
无要求
申请时间
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on hold
国际生
夏令营
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提前批次
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进行中
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on hold
申请量过大，相应的申请有延迟或者无法拿到offer的风险。
国际生
本条是指国际生截止日期
课程设置
算法机器人学导论
Introduction to Algorithmic Robotics
通过可穿戴传感器量化人体运动
Quantifying Human Motion Through Wearable Sensors
机器人学实践
Hands-On Robotics
机器人学数学
Math for Robotics
机器人学编程
Programming for Robotics
机器人运动学与动力学
Robot Kinematics and Dynamics
移动操作系统
Mobile Manipulation Systems
机器人控制导论
Introduction to Robot Controls
高级机器人控制
Advanced Robot Controls
高级多机器人系统
Advanced Multi-Robot Systems
神经接口的感知与机器学习
Sensing and Machine Learning for Neural Interfaces
运动规划
Motion Planning
面向规划与控制的高级机器人学习
Advanced Robot Learning for Planning and Control
移动机器人学：方法与算法
Mobile Robotics: Methods and Algorithms
自动驾驶汽车：感知与控制
Self Driving Cars: Perception and Control
计算人人机交互
Computational Human-Robot Interaction
人工智能与机器人伦理
Ethics for AI and Robotics
机器人系统实验
Robotic Systems Laboratory
仿生机器人设计
Bio-Inspired Robotic Design
软体机器人
Soft Robotics
微机器人学
Microrobotics
高级海洋机器人学
Advanced Marine Robotics
高级无人航空系统
Advanced Uncrewed Aerial Systems
三维机器人感知（专题）
3D Robot Perception (special topic)
自动驾驶车辆（专题）
Autonomous Vehicles (special topic)
人工智能与机器人学中的计算对称性（专题）
Computational Symmetry in AI & Robotics (special topic)
机器人感知深度学习（专题）
Deep Learning for Robot Perception (special topic)
人机交互设计（专题）
Design HRI (special topic)
机器人操作导论（专题）
Introduction to Robotic Manipulation (special topic)
腿式机器人控制（专题）
Legged Robot Control (special topic)
医疗机器人（专题）
Medical Robotics (special topic)
应用最优控制（专题）
Applied Optimal Control (special topic)
机器人感知高级专题
Advanced Topics in Robot Perception
运动力学与可穿戴机器人系统的设计／控制
Locomotor Mechanics and Design / Control of Wearable Robotic Systems
航空航天飞行器控制（专题）
Control of Aerospace Vehicles (special topic)
航空航天计算基础（专题）
Fundamentals of Aerospace Computing (special topic)
中级动力学
Intermediate Dynamics
航天动力学
Astrodynamics
线性系统理论
Linear Systems Theory
非线性系统与控制
Nonlinear Systems & Control
航空航天信息系统
Aerospace Information Systems
推断、估计与学习
Inference, Estimation, and Learning
航天器动力学与控制
Dynamics and Control of Spacecraft
飞行与轨迹优化
Flight & Trajectory Optimization
航空航天飞行器导航与制导
Navigation & Guidance of Aerospace Vehicles
航空航天工程研讨课（主题随学期变化）
Aerospace Engineering Seminar (topic varies by term)
实验无人航空系统（专题）
Experimental Unmanned Aircraft Systems (special topic)
多智能体控制（专题）
Multi-Agent Control (special topic)
参数推断与状态估计（专题）
Parameter Inference & State Estimation (special topic)
自主飞行器视觉导航（专题）
Visual Navigation for Autonomous Aerial Vehicles (special topic)
模型预测控制（专题）
Model Predictive Control (special topic)
飞行器单智能体与多智能体控制的在线学习（专题）
Online Learning for Single- and Multi-Agent Control of Aerial Vehicles (special topic)
汽车车身结构
Automotive Body Structures
车辆动力学与自动化
Vehicle Dynamics and Automation
生物网络数学
Mathematics of Biological Networks
数据数学
Mathematics of Data
神经接口的感知与机器学习
Sensing and Machine Learning for Neural Interfaces
神经调节专题
Topics in Neuromod
自动化科学（专题）
Automated Science (special topic)
运动力学与可穿戴机器人系统的设计／控制
Locomotor Mechanics and Design / Control of Wearable Robotic Systems
线性系统理论
Linear Systems Theory
民用基础设施系统感知
Sensing for Civil Infrastructure Systems
行星科学
Planetary Science
遥感反演方法
Inverse Methods for Remote Sensing
社会与技术网络理论
Theory of Social and Technological Networks
人工智能与机器人伦理
Ethics for AI and Robotics
信息可视化
Info Visualization
随机性与计算
Randomness and Computation
高级数据挖掘
Advanced Data Mining
算法设计与分析
Design & Analysis of Algorithms
人工智能基础
Foundations of Artificial Intelligence
自然语言处理
Natural Language Processing
计算机图形学与生成模型（专题）
Computer Graphics and Generative Models (special topic)
因果性与机器学习（专题）
Causality and Machine Learning (special topic)
强化学习
Reinforcement Learning
高级人工智能
Advanced Artificial Intelligence
对话式人工智能
Conversational AI
概率与随机过程
Probability & Random Processes
天线理论与设计
Antenna Theory and Design
信息论
Information Theory
信号处理、数据分析与机器学习的矩阵方法
Matrix Methods for Signal Processing, Data Analysis and Machine Learning
数字通信与编码导论
Introduction to Digital Communication and Coding
图像处理
Image Processing
信号处理与机器学习优化
Optimization for Signal Processing and Machine Learning
线性系统理论
Linear Systems Theory
数字控制系统设计
Design of Digital Control Systems
非线性系统与控制
Nonlinear Systems & Control
混杂系统分析与控制
Hybrid Systems Analysis and Control
估计、滤波与检测
Estimation, Filtering, and Detection
线性反馈控制系统
Linear Feedback Control Systems
离散事件系统
Discrete Event Systems
强化学习理论
Reinforcement Learning Theory
控制中的凸优化方法（专题）
Convex Optimization Methods in Control (special topic)
语言模型基础（专题）
Foundations of Language Models (special topic)
博弈论
Game Theory
心理测量理论：经典模型与潜在特质模型
Psychometric Theory: Classical and Latent Trait Models
运动比较生物力学（专题）
Comparative Biomechanics of Locomotion (special topic)
研究生数据结构与算法基础
Graduate Foundations of Data Structures and Algorithms
数据科学研讨课
Data Science Seminar
工程师专利基础
Patent Fundamentals for Engineers
计算机视觉
Computer Vision
机器学习导论
Introduction to Machine Learning
机器学习原理
Principles of Machine Learning
控制系统分析与设计
Control Systems Analysis and Design
嵌入式控制系统
Embedded Control Systems
机器人学实践
Hands-On Robotics
算法机器人学导论
Introduction to Algorithmic Robotics
GPU应用并行编程
Applied Parallel Programming with GPUs
数据库管理系统
Database Management Systems
信息检索与网络搜索
Information Retrieval & Web Search
分布式系统导论
Introduction to Distributed Systems
人工智能导论
Introduction to Artificial Intelligence
以人为中心的软件设计与开发
Human-Centered Software Design and Development
系统软件形式化验证（专题）
Formal Verification of Systems Software (special topic)
可持续能源解决方案（专题）
Sustainable Energy Solutions (special topic)
计算机视觉基础
Foundations of Computer Vision
计算数据科学与机器学习
Computational Data Science and Machine Learning
计算机视觉高级专题
Advanced Topics in Computer Vision
机器学习（CSE）
Machine Learning CSE
机器学习（ECE）
Machine Learn ECE
机器人运动学与动力学
Robot Kinematics and Dynamics
移动机器人学：方法与算法
Mobile Robotics: Methods and Algorithms
并行计算机体系结构
Parallel Computer Architecture
并行计算
Parallel Computing
行动与感知（专题）
Action and Perception (special topic)
人工智能赋能混合现实（专题）
AI-Enabled Mixed Reality (special topic)
应用GPU编程（专题）
Applied GPU Programming (special topic)
近似算法（专题）
Approximation Algorithms (special topic)
人机交互计算建模（专题）
Computational Modeling in HCI (special topic)
计算机视觉深度学习（专题）
Deep Learning for Computer Vision (special topic)
系统理论中的函数空间方法
Function Space Methods in System Theory
工程教育研究基础
Foundations of Engineering Education Research
学术写作 I
Writing for Academic Purposes I
研究论文写作
Research Paper Writing
研究情境口语
Speaking in Research Contexts
工程师专利基础
Patent Fundamentals for Engineers
工程教学
Teaching Engineering
探索与构想以公平为中心的工程（专题）
Exploring and Envisioning Equity-Centered Engineering (special topic)
以公平为中心的工程基础（专题）
Foundations of Equity-Centered Engineering (special topic)
领导力与管理（专题）
Leadership and Management (special topic)
创业行动与愿景（专题）
Entrepreneurial Action and Vision (special topic)
创业小时课
Entrepreneurship Hour
人工智能、创业与下一次工业革命（专题）
AI, Entrepreneurship and the Next Industrial Revolution (special topic)
创新职业导论
Intro to Innovation Careers
技术驱动的商业模式
Tech-Inspired Business Models
创新与知识产权战略
Innovation and Intellectual Property Strategy
人际技能：迈向领导力
Interpersonal Skills: Leveling Up to Leadership
项目管理与咨询
Project Management and Consulting
创业专题
Special Topics in Entrepreneurship
人为失误与复杂系统失效
Human Error and Complex Systems Failures
通过可穿戴传感器量化人体运动
Quantifying Human Motion Through Wearable Sensors
实验设计
Design of Experiments
连续优化方法
Continuous Optimization Methods
动态规划
Dynamic Programming
通过可穿戴传感器量化人体运动
Quantifying Human Motion Through Wearable Sensors
认知人因学与人机系统集成
Cognitive Ergonomics and Human Systems Integration
实验设计
Experimental Design
系统理论中的函数空间方法
Function Space Methods in System Theory
非线性规划
Nonlinear Programming
近似与在线算法（专题）
Approximation and Online Algorithums (special topic)
设计优化
Design Optimization
车辆耐撞性与乘员保护（专题）
Vehicle Crashworthiness and Occupant Protection (special topic)
自然语言处理
Natural Language Processing
概率导论
Intro to Probability
高等微积分 I
Advanced Calculus I
数值方法导论
Intro to Numerical Methods
拓扑学导论
Introduction to Topology
概率论
Probability Theory
生物网络数学
Mathematics of Biological Networks
数据数学
Mathematics of Data
连续优化方法
Continuous Optimization Methods
常微分方程
Ordinary Differential Equations
非线性规划
Nonlinear Programming
软体机器人材料与驱动器（专题）
Soft Robotic Materials and Actuators (special topic)
自动控制
Automatic Control
汽车车身结构
Automotive Body Structures
车辆动力学与自动化
Vehicle Dynamics and Automation
解析与计算动力学 I
Analytical & Computational Dynamics I
机电系统设计
Mechatraonic System Design
设计优化
Design Optimization
动态系统建模
Modeling Dynamic Systems
数字控制系统设计
Design of Digital Control Systems
线性系统理论
Linear Systems Theory
机器人运动学与动力学
Robot Kinematics and Dynamics
面向制造的高级机电一体化
Advanced Mechatronics for Manufacturing
应用最优控制（专题）
Applied Optimal Control (special topic)
控制系统的数据驱动方法（专题）
Data-Driven Methods for Control Systems (special topic)
网联车辆动力学与控制（专题）
Dynamics and Control of Connected Vehicles (special topic)
智能增材制造基础（专题）
Foundations in Smart Additive Manufacturing (special topic)
工程中的计算与数据驱动方法（专题）
Computational and Data-Driven Methods in Engineering (special topic)
多学科设计优化（MDO）（专题）
Multidisciplinary Design Optimization, MDO (special topic)
运动力学与可穿戴机器人系统的设计／控制
Locomotor Mechanics and Design / Control of Wearable Robotic Systems
汽车车身结构
Automotive Body Structures
机电系统设计
Mechatraonic System Design
设计优化
Design Optimization
动态系统建模
Modeling Dynamic Systems
面向制造的高级机电一体化
Advanced Mechatronics for Manufacturing
临床步态分析
Clinical Gait Analysis
船舶动力学 III
Marine Dynamics III
自动驾驶汽车：感知与控制
Self Driving Cars: Perception and Control
移动机器人学：方法与算法
Mobile Robotics: Methods and Algorithms
高级海洋机器人学
Advanced Marine Robotics
自适应控制
Adaptive Control
社会与技术网络理论
Theory of Social and Technological Networks
高级统计方法
Advanced Statistical Methods
心理测量理论：经典模型与潜在特质模型
Psychometric Theory: Classical and Latent Trait Models
自然语言处理
Natural Language Processing
信息可视化
Info Visualization
行星科学
Planetary Science
遥感反演方法
Inverse Methods for Remote Sensing
概率导论
Intro to Probability
定向研究
Directed Study
硕士高级研究
Master’s Advanced Research
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