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机器人
MS in Robotics program
简介
课程
项目简介
专业方向
计算机
项目类别
STEM
确认
入学时间
秋季
项目时长
36学分
项目学费
17700美元/学期
就业方向
自动化公司、制造业、电力公司、研究机构、航空航天
岗位分布
控制工程师、自动化工程师、系统工程师、嵌入式工程师、机器人工程师
培养目标
<p>佐治亚理工学院机器人项目旨在为学生打下扎实的机器人理论基础，覆盖机械、控制、感知、人工智能和人机交互等核心领域，并提供支撑这些核心方向所需的基础理论与计算工具。</p><p>项目同时强调跨学科能力培养，通过机器人研究导向的课程、ROS移动机器人平台训练，以及与机器人研究和技术相关的课题设计、开发和实验工作，帮助学生形成面向机器人研究与实践的综合能力。</p>
展开全部
申请要求
具备计算机基础和相应编程能力，同时拥有一定的逻辑数学能力
语言要求
托福
总分要求
90
小分要求
L:19,W:19,R:19,S:19
雅思
总分要求
7
小分要求
R:6.5,L:6.5,S:6.5,W:5.5
GRE
总分要求
无要求
小分要求
无要求
申请时间
{{ `${per_time.year}年${per_time.enroll_time}季入学${per_time.children.length == 1 && per_time.children[0].head == 1 ? '（提前批）' : per_time.children.length == 1 && per_time.children[0].head == 2 ? '（夏令营）' : ''}` }}
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{{ per_time_dot.label }}
{{ per_time_dot.time }}
on hold
国际生
夏令营
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提前批次
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进行中
{{ per_time.children[per_time.active_tab_idx].endInfo }}
on hold
申请量过大，相应的申请有延迟或者无法拿到offer的风险。
国际生
本条是指国际生截止日期
课程设置
机器人研究导论
Introduction to Robotics Research
机器人专业准备
Robotics Professional Preparation
高级动力学 I
Advanced Dynamics I
高级动力学 II
Advanced Dynamics II
结构动力学
Structural Dynamics
柔性多体动力学
Flexible Multi-Body Dynamics
非线性动力学
Nonlinear Dynamics
高级飞行动力学
Advanced Flight Dynamics
机器人学
Robotics
计算机动画
Computer Animation
机电一体化导论
Introduction to Mechatronics
机器人学
Robotics
机械系统动力学
Dynamics of Mechanical Systems
机械系统振动
Vibration of Mechanical Systems
连续系统振动
Vibration of Continuous Systems
经典力学 I
Classical Mechanics I
统计力学
Statistical Mechanics
非线性动力学
Nonlinear Dynamics
智能结构控制
Smart Structure Control
飞行控制现代方法
Modern Methods of Flight Control
卡尔曼滤波
Kalman Filtering
制导与导航
Guidance and Navigation
最优制导与控制
Optimal Guidance and Control
多变量线性系统与控制
Multivariable Linear Systems and Control
鲁棒控制 I
Robust Control I
鲁棒控制 II
Robust Control II
航空航天工程结构控制
Control of AE Structures
非线性控制
Nonlinear Control
非线性随机最优控制
Nonlinear Stochastic Optimal Control
线性系统与控制
Linear Systems and Controls
数字控制
Digital Controls
非线性系统与控制
Nonlinear Systems and Control
最优控制与优化
Optimal Control and Optimization
自适应控制
Adaptive Control
最优估计
Optimal Estimation
Stochastic Systems. Advanced techniques in stochastic analysis with emphasis on stochastic dynamics, nonlinear filtering and detection, stochastic control and stochastic optimization and simulation methods
Stochastic Systems. Advanced techniques in stochastic analysis with emphasis on stochastic dynamics, nonlinear filtering and detection, stochastic control and stochastic optimization and simulation methods
线性控制系统
Linear Control Systems
非线性控制系统
Nonlinear Control Systems
数字控制系统
Digital Control Systems
高级控制系统设计与实现
Advanced Control System Design and Implementation
计算机视觉
Computer Vision
高级计算机视觉
Advanced Computer Vision
模式识别
Pattern Recognition
计算感知
Computational Perception
深度学习
Deep Learning
三维重建与建图
3D Reconstruction and Mapping
BHI 行为成像
BHI Behavioral Imaging
语音信号数字处理
Digital Processing of Speech Signals
数字图像处理
Digital Image Processing
模式识别
Pattern Recognition
图像处理与计算机视觉中的偏微分方程
PDEs in Image Processing and Computer Vision
机器视觉
Machine Vision
人工智能
Artificial Intelligence
人工智能规划
AI Planning
自主智能体学习
Learning in Autonomous Agents
机器学习
Machine Learning
移动操作
Mobile Manipulation
机器人智能：规划
Robot Intelligence: Planning
计算与大脑
Computation and the Brain
强化学习专题
Special Topics on Reinforcement Learning
机器人学统计技术
Statistical Techniques in Robotics
Machine Learning Fundamentals for Mechanical Engineering Students may take CS 6601 as the foundation course and ME 8813 as the elective. Credit not awarded for both CS 7641 and ME 8813
Machine Learning Fundamentals for Mechanical Engineering
认知工程
Cognitive Engineering
人类集成系统评估
Evaluation of Human Integrated Systems
人机交互
Human-Robot Interaction
用户界面设计与评估
User Interface Design and Evaluation
人机交互
Human-Computer Interact
计算社会机器人学
Computational Social Robotics
认知心理学
Cognitive Psychology
感觉与知觉
Sensation & Perception
人类能力
Human Abilities
工程心理学 I
Engineering Psych I
心理运动与认知技能
Psychomotor & Cog Skill
生物学模拟
Simulation of Biology
专题：神经物理学
Special Topics: Neurophysics
专题：生命系统物理学
Special Topics: Physics of Living Systems
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Robotics Internship
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Robotics Capstone Project
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