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机器人软件开发实习生

适用专业:计算机,机械工程
time
2025-05-10  截止
location
2022级
location
北京
location
不限
公司介绍
高通中国
美国高通公司创立于1985年,总部设于美国加利福尼亚州圣迭戈市,公司始终以研发先行,不断突破移动科技的边界,通过“发明-分享-协作”的商业模式,为移动通信产业开创了全新可能,为生态伙伴的创新奠定基础。公司每年将营收的约20%投入研发,迄今累计研发投入已超过950亿美元。在中国,我们开展业务近30年,在北京、上海、深圳、西安、无锡和成都均设立了办公室,在北京和上海设立研发中心,并在深圳设立创新中心。2016年,我们成立了高通(中国)控股有限公司,成为美国高通公司在中国投资的载体。过去几年,我们还携手地方政府和合作伙伴,在杭州和苏州成立了联合创新中心,聚焦5G、物联网、XR等技术赋能的应用创新与发展。我们在无锡还设有工厂,主要生产射频前端相关元件及模组。秉承“植根中国,分享智慧,成就创新”的理念,我们与中国生态伙伴的合作已扩展到智能手机、软件、汽车、物联网等众多领域。
岗位职责
1.基于移动机械手平台,研发面向机器人应用的模仿学习、强化学习和SLAM算法、AI融合算法; 2.在物理构建的家庭场景中实现演示。
岗位要求
1. 熟悉机器人应用中的传感器和执行器(移动底盘、机械臂)。熟练掌握基于机器人作系统 (ROS) 的编程和调试; 2. 熟悉常见的机器人算法:建图、定位、导航、作等; 3、熟悉模仿学习和强化学习的理论知识和工具链使用,能基于公司移动机械手平台实施相关实战算法研究和论证; 4. 具有深度学习或 LLM 知识和项目经验者优先; 5. 编程能力:C/C、Python、ROS。
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