科研主题：NTU吕教授——足球机器人机器视觉语义分割

足球机器人作为机器人技术和人工智能领域的一个重要分支，近年来受到了广泛的关注。它不仅是技术创新的展示平台，更是检验机器学习、图像处理、自动控制等多个领域综合应用能力的重要场景。在足球机器人的比赛和研究中，机器视觉是实现机器人自主定位、策略决策和动作执行的关键技术之一。机器视觉在足球机器人中的应用主要涉及到场景的理解和物体的识别，其中语义分割作为一种高级的图像处理技术，能够将图像中的每个像素分类到不同的对象类别中。对于足球机器人而言，这意味着能够准确地区分出比赛场地、球、对手机器人、队友机器人以及其他关键元素，这对于机器人的定位、策略制定和动作执行至关重要。本研究旨在开发一种适用于足球机器人的机器视觉语义分割系统。通过采用先进的图像处理算法和深度学习技术，我们希望构建一个能够在稳定运行、快速准确响应的语义分割系统。本次科研将结合当前技术前沿以及学生的相关经历和需求，展开1v1科研指导服务。此外，学生也可以定制其他专业的科研课题。

特邀导师

指南者留学特邀导师：吕教授

新加坡南洋理工大学MAE学院助理教授

人工智能、自动驾驶领域专家

擅长Computer Vision、Automotive Engineering、Control Syetems Design等研究

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