在日本京都举行的2022年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议上，由工程系学生组成的团队——Pilar Zhang Qiu、Yongxuan Tan、Oliver Thompson和Bennet Cobley——获得了著名的机器人奖——最佳应用论文奖(由ICROS赞助)。

他们的论文起源于一个小组项目，从会议上发表的3500多篇论文中被选为该奖项。

在Thrishantha Nanayakkara教授的指导下，该团队制造了一个能够进行初步打击检查的人工智能机器人。

能够和Thrishantha Nanayakkara教授一起工作是一次改变人生的经历。

Pilar张秋

叩诊是一种临床技术，通过轻拍胸部或腹部，用于快速检测疾病，包括肝脏炎症或肺部有液体。不同类型的组织在受到撞击时发出不同的声音;固体组织发出的声音很沉闷，而空心组织发出的声音更有共鸣。

这种声音的性质可以告诉临床医生很多关于下面组织的信息，并可以帮助医生决定是否进行更昂贵的手术，如核磁共振扫描。

模仿人类的打击

该团队希望他们的机器人尽可能地模仿人类的敲击，所以他们给了它两个关节:一个模仿肘部，一个模仿手腕。

机器人在嵌入了类似人体组织异常的结节的硅胶表面上轻拍。他们使用一个接触式麦克风来记录打击乐的声音，并使用神经网络分析数据。

研究小组发现，他们的系统能够根据下面组织的组成来识别和分类声音，准确率为97.5%。

机器人打击乐的好处

使用机器人进行敲击可以减少临床医生的技术和对结果的解释之间的可变性。

皮拉尔和莎莉珊塔接受了他们的奖项

此外，团队成员皮拉尔解释说，这项技术也有潜在的远程医疗应用。例如，如果有人不能亲自参加手术，机器人可以在他们家里打击乐，记录声音，并将初步评估发送给临床医生，以便远程检查。

在评论该项目和奖项时，皮拉尔说:“能够与Thrishantha Nanayakkara教授合作是一次改变人生的经历。帝国理工学院最好的一点是可以接触到知识渊博、对工作充满热情的研究人员。”

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