（左起）俊和建筑控股有限公司主席李家粦测量师、中大机械与自动化工程学系副教授刘达铭教授。

线控机械人系统安装于中大校园一幢建筑物外墙进行测试及示范。

线控机械人系统能模仿工人在大厦外墙以雨刮抹窗及控制滚筒涂漆，有望代工人于外墙进行玻璃清洁及涂漆等高空工作，以配合建造业的需要。图为抹窗示范。

建造业近年面对人手短缺问题，工人于高空工作亦需要额外注意安全。香港中文大学（中大）工程学院机械与自动化工程学系副教授刘达铭教授带领的研究团队研发的「外墙高空工作线控机械人」，为目前首个能模仿工人在外墙以雨刮抹窗及控制滚筒涂漆的机械系统，可代工人于外墙进行玻璃清洁及涂漆等高空工作，以配合建造业的需要，纾缓人手短缺问题，降低安全风险。

现时，工人需要使用吊船运载才能于大厦外墙进行抹窗和涂漆等高空工作，然而危险严峻的工作环境（例如酷热、大风及降雨天气）、工程延误及高昂的保险费等，令建造业出现人手供不应求、人工成本高昂等问题。由刘教授团队研发的线控机械人系统让机械人可根据编程，自主规划路径，完成抹窗任务。系统的另一独特之处是结合了缆索机械和机械臂的优点︰缆索机械能覆盖更大的工作空间，而机械臂能灵活做出复杂的动作。系统更可在不规则的表面工作，大大提高其应用性。

研究项目获创新及科技基金及俊和建筑控股有限公司（「俊和」）资助和支持，俊和已申请专利并待进一步研究后拟于建筑工地使用。研发团队最近更将机械人系统安装于校园内一座大楼外墙进行测试及示范。俊和亦为研究提供数据，让机械人更好地学习工人的抹窗手势。

刘达铭教授表示：「随着房屋需求的增加及劳动力渐趋老龄化，开发辅助建筑施工和楼宇维修的机械人技术将为建筑工人、业界，以至社会带来重大改变。团队研发的系统可让工人免于高危环境如悬吊在半空工作，有助减少意外事故发生。我们很高兴这次产学研合作项目能获得政府和业界的鼎力支持，相信这项崭新技术将让各界受惠。」

俊和建筑控股有限公司主席李家粦测量师表示：「俊和一直积极与各大学及科研公司合作，共同研发各项提升建筑效能和效益的科技和技术。与中大合作研发的『外墙高空工作线控机械人』除解决劳动力不足的问题，亦减低前线工人于高空工作所承受的风险而有望达致零意外的目标。俊和很乐意与业界或市场上其他持份者以任何方式合作分享创科成果。」

注：本文由院校官方新闻直译，仅供参考，不代表指南者留学态度观点。